在壓電效應(yīng)中，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的過程叫正壓電效應(yīng)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過程叫逆壓電效應(yīng)。壓電驅(qū)動技術(shù)的基本原理是基于壓電材料的逆壓電效應(yīng)，通過控制其機(jī)械變形從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動的技術(shù)過程。

　　常用的壓電驅(qū)動方式主要有三種：直動式驅(qū)動、步進(jìn)式驅(qū)動和慣性沖擊式驅(qū)動。

　　直動是驅(qū)動的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、連續(xù)性好且動力強(qiáng)，但是行程范圍較小，一般應(yīng)用于顯微鏡、高精度機(jī)械加工等精密工作平臺中。

　　步進(jìn)式驅(qū)動的工作原理是根據(jù)自然界中爬蟲類動物的爬行特點(diǎn)提出的，所以也叫尺蠖步進(jìn)式直線驅(qū)動，這種運(yùn)動方式又稱為蠕動式(inchworm type)。這種方式適用于力度大、分辨率高、行程長的項(xiàng)目，因而在納米級微操作技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用前景。

　　慣性沖擊式驅(qū)動主要由壓電驅(qū)動器產(chǎn)生較強(qiáng)的驅(qū)動力來驅(qū)動壓電元件產(chǎn)生較大的位移。一般由壓電疊堆或單/雙壓電片制動，結(jié)構(gòu)簡單，工作頻率高達(dá)1kHz以上，適用于高分辨率，大行程的項(xiàng)目。

　　壓電驅(qū)動器運(yùn)用逆壓電效應(yīng)，在能量轉(zhuǎn)換方式上屬于機(jī)電耦合過程，在現(xiàn)代自適應(yīng)控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)中扮演著主要角色，它的性能直接影響系統(tǒng)的可靠性、可控性以及可維修性。傳統(tǒng)的驅(qū)動器由于響應(yīng)速度慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，維修困難等局限性，不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。

　　ATI的壓電驅(qū)動器具有響應(yīng)速度快，性能優(yōu)，體積小，重量輕，容易控制，無需散熱，低電磁干擾，能量轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種精密機(jī)械和機(jī)電一體化項(xiàng)目當(dāng)中。

　　壓電驅(qū)動器在航空、航天、導(dǎo)彈裝備、光學(xué)、生物、人工智能、機(jī)械、制造、精密儀器等多方面、多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用和研究價(jià)值。超聲波電動機(jī)、壓電型減震和降噪技術(shù)等方面的應(yīng)用也是目前研究的熱門項(xiàng)目。