控制器(controller)是機(jī)器的核心。標(biāo)準(zhǔn)定義為：按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。電力是其應(yīng)用的一級學(xué)科，配電與用電為二級學(xué)科。

　　一、主要分類

　　控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

　　包裝機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器

　　二、控制器分類

　　1、LED控制器

　　LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。

　　低壓型LED產(chǎn)品控制器：

　　低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V，每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計;缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個特點，控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源

　　高壓型LED產(chǎn)品控制器：

　　高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián)，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是最穩(wěn)定可靠;另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負(fù)載。

　　低壓串行控制器：

　　低壓型LED產(chǎn)品串行控制器的特點是控制路數(shù)多，利用串行信號傳輸達(dá)到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的最大容量達(dá)到4096KBit，如果負(fù)載512單元的LED可以最大實現(xiàn)8192楨畫面。

　　還有就是安全行業(yè)所使用的控制器，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備。

　　2、門禁控制

　　門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心，對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了。

　　門控制器的分類：

　　1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。

　　1)不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機(jī)子管理一個門，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進(jìn)行控制。特點是價格便宜，安裝維護(hù)簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(指經(jīng)常有人入職和離職)的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。

　　2)485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、門多的工程。

　　3)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。

　　2、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。

　　3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器、雙向控制器。

　　注：如果一個門，進(jìn)門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。

　　如果一個門，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡(也可以接出門按鈕)，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進(jìn)門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。

　　3、火災(zāi)報警

　　火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動通報火警的功能。

　　火災(zāi)報警控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：

　　1、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息;

　　2、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動控制器;

　　3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對特定故障給出聲、光報警。[1]

　　火災(zāi)報警控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：

　　1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警控制器：直接連接火災(zāi)探測器，處理各種報警信息。b、集中火災(zāi)報警控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報警控制器相連，處理區(qū)域級火災(zāi)報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報警控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級或火災(zāi)報警控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用，連接控制器;又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災(zāi)報警控制器。

　　2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：

　　1)壁掛式火災(zāi)報警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式;

　　2)臺式火災(zāi)報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復(fù)雜，集中式報警器常采用這種方式;

　　3)框式火災(zāi)報警控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制。

　　3、按系統(tǒng)布線方式分為：

　　1)多線制火災(zāi)報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應(yīng)方式;

　　2)總線制火災(zāi)報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

　　火災(zāi)報警控制器的功能：

　　1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警;

　　2、故障報警：系統(tǒng)運(yùn)行時控制器分時巡檢，若有異常(設(shè)備故障)發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等;

　　3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警清除后又自動報原有的故障。

　　4、運(yùn)動控制

　　運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類：

　　第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。

　　第2類是以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動控制器，這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。

　　第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開放程度高，運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運(yùn)動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運(yùn)行和小型化。

　　鞍山核心電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的TEC(溫度控制器)是一種能夠依據(jù)通過TEC的電流走向來使物體制冷和制熱的半導(dǎo)體裝置。而我們的TEC控制器，就是控制通過TEC的電流走向和強(qiáng)度的電子模塊。通過使用它就可以精確地調(diào)整物體的溫度。它效率高、穩(wěn)定性高、可靠性高并且尺寸小�？捎糜诩す庀到y(tǒng)的溫度控制等。

　　我們的TEC控制器用來驅(qū)動穩(wěn)定性高、響應(yīng)速度高、效率高并成本低的TEC.他們體積小，運(yùn)行起來無需散熱片散熱，被廣泛應(yīng)用到EDFA、激光模塊和儀器儀表傳感器中的溫度控制器中，100%無鉛(Pb)無并符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。

　　我們更是為方便客戶使用TEC控制器，而推出了TEC控制器的評估板，它由一個完整的可調(diào)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用電路組成，TEC控制器安插在上面，應(yīng)用起來更簡單方便。